432个机器人巧移7500吨石库门建筑群

曾有“海上第一名园”之称的上海张园(zhāngyuán)，迎来开发新(kāifāxīn)进展。施工方上海建工二建集团6月3日透露，目前国内体量最大的组团式石库门(shíkùmén)建筑群“华严(huáyán)里”，将于6月7日整体归位。待“华严里”回到原址之后，张园地下三层空间深度开发将正式启动。 步履式移位机器人工作实景。上海建工(jiàngōng)二建集团提供 本次归位的张园“华严里(lǐ)”始建于上世纪20至30年代，由三栋立贴式砖木结构建筑组成，总(zǒng)建筑面积4030平方米，共计约7500吨，是目前国内(guónèi)体量最大的组团式石库门建筑群活化利用工程。“华严里”归位工程从5月19日正式启动，由432个小型步履式移位机器人以(yǐ)日均(rìjūn)“走”10米的速度进行。 由上海建工(jiàngōng)二建集团负责打造的张园三大地块之一的中区(zhōngqū)，老(lǎo)建筑最多最密集，地块割据、主体众多、新旧不一，几乎没有修缮空间(kōngjiān)，更没有加建地下室、进行地下空间开发所需的必要场地(chǎngdì)。二建集团在极为有限的场地内(nèi)，将张园部分建筑采用顶升托换方式进行原位保护，其余房屋利用南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换。待地面顶板完成后(hòu)迁至原址，再采用逆作法施工开发中区超5.3万平方米的地下文化、商业等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。张园的地下空间未来还将承担轨交(guǐjiāo)2、12、13号线南京西路站(zhàn)内换乘的设计目标。 张园(zhāngyuán)中区最难的(de)施工(shīgōng)区域，是采用原位顶升托换技术的7栋老建筑。其中(qízhōng)最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂”，上世纪40年代这里曾是向许多有志青年(qīngnián)传递(chuándì)爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，二建集团通过研发的迷你“小坦克”——自行走低净空钻孔(zuānkǒng)灌注桩桩机、自行走 MJS 旋喷桩桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。 二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊介绍，面对近乎是“纵、横、斜、曲”的各式弄堂，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式(zhédiéshì)机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度(kuāndù)不足1.2m的石库门里弄(lǐlòng)巷道内自主转向(zhuǎnxiàng)移动。基于深度学习算法，挖土机器人还(hái)可准确(zhǔnquè)区分黏土与障碍物，实现智能清障和路径规划。 上海静安置业集团副总经理陈汝俭表示，此次开发的张园地下空间(kōngjiān)，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施(shèshī)。待(dài)张园整体开放后(hòu)，将基于“海上第一名园”的历史底蕴(dǐyùn)，实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通。 (来源:人民日报客户端上海(shànghǎi)频道)